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1[9급 국가직 기계설계] 23년 1회차
그림과 같이 질량관성모멘트가 J[kgㆍm2]인 강체 원판이 설치된 축에 주기적인 토크 T[Nㆍm]가 작용하여 비틀림 진동이 발생할 때, 위험속도[rpm]는? (단, 축의 길이는 l[m], 지름은 d[m], 전단탄성계수는 G[N/m2]이고, 축의 자중은 무시한다)
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해설

위험속도는 비틀림 고유진동수와 같으며 Nc=15d22ππG2JlN_c=\dfrac{15d^2}{2\pi}\sqrt{\dfrac{\pi G}{2Jl}} 이다.

그림은 위 끝이 고정된 길이 l, 지름 d의 축 아래에 원판 J가 달린 비틀림 진자이므로 축의 비틀림 스프링상수와 J로 고유각진동수를 구한다.
kt=GIpl=πGd432l,ω=ktJ=d2πG32Jlk_t=\dfrac{GI_p}{l}=\dfrac{\pi Gd^4}{32l},\quad\omega=\sqrt{\dfrac{k_t}{J}}=d^2\sqrt{\dfrac{\pi G}{32Jl}}

Nc=60ω2π=30d2π⋅14πG2Jl=15d22ππG2JlN_c=\dfrac{60\omega}{2\pi}=\dfrac{30d^2}{\pi}\cdot\dfrac{1}{4}\sqrt{\dfrac{\pi G}{2Jl}}=\dfrac{15d^2}{2\pi}\sqrt{\dfrac{\pi G}{2Jl}}

  • 15d22ππJlG\dfrac{15d^2}{2\pi}\sqrt{\dfrac{\pi Jl}{G}} 는 근호 안이 강성/관성의 역수로 뒤집혀 각진동수의 차원이 나오지 않는다.
  • 30d2πGπJl\dfrac{30d^2}{\pi}\sqrt{\dfrac{G}{\pi Jl}} 는 극관성모멘트 πd4/32\pi d^4/32 의 π와 32를 바르게 반영하지 않은 식이다.
  • 30d2ππJlG\dfrac{30d^2}{\pi}\sqrt{\dfrac{\pi Jl}{G}} 는 계수 정리도 빠지고 근호 안도 역수로 뒤집힌 식이다.

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