다음 빈칸에 알맞은 것을 쓰시오.[상황]산업용 로봇(a) 로봇 운전으로… | 산업안전기사실기(작업형) 2026년 2회 3부 기출문제 상세 페이지

a: 1.8

b: 안전매트

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조(운전 중 위험 방지)는 로봇 가동범위를 울타리로 막고, 울타리를 칠 수 없는 구간은 감응형 방호장치로 대신하게 한다.

• 울타리 높이는 1.8m 이상으로, 사람이 넘어가거나 몸을 뻗어 로봇 가동범위에 닿지 못하게 한다.
• 안전매트는 바닥에 까는 감응형 장치로, 사람이 밟으면 압력을 감지해 로봇을 멈춘다.

안전매트나 광전자식 방호장치로 대신할 수 있는 곳은 컨베이어 시스템 설치 등으로 울타리를 칠 수 없는 일부 구간뿐이다.

로봇 가동범위 등을 고려해 높이로 인한 위험이 없으면 울타리 높이를 기준보다 낮게 조절할 수 있다.