[생산자동화기능사 필기] 12년 1회차 기출문제 정답·해설 페이지

기어 세이빙은 절삭된 기어를 고정밀도로 다듬는 마무리 가공이다.
호빙 등으로 이미 절삭 가공된 기어의 치면을 세이빙 커터로 얇게 깎아 내어 치형 정밀도와 표면 정도를 높이는 후속 가공 공정을 가리킨다.
기어의 열처리나 절삭 공구를 다듬는 작업, 특수 기어의 가공은 세이빙과는 별개의 공정이다.

연삭 숫돌의 입도가 너무 크거나 연삭 깊이가 작은 조건은 무딤(글레이징)의 주요 원인으로 꼽히지 않는다.
무딤은 무뎌진 숫돌 입자가 탈락하지 못하고 표면에 남아 절삭성이 떨어지는 현상으로, 대표 원인은 다음 세 가지로 정리된다.
숫돌의 결합도가 필요 이상으로 높아 무뎌진 입자가 잘 떨어져 나가지 않는 경우
숫돌의 원주속도가 지나치게 빨라 입자가 무뎌지기 쉬운 경우
숫돌 재료가 공작물 재료에 맞지 않아 자생작용이 원활하지 않은 경우
입도나 연삭 깊이 같은 조건은 이 무딤의 대표 원인 분류에 들지 않으며, 주로 칩이 기공을 메우는 눈메움(로딩)과 관련해 거론되는 항목이다.

사용 후 앤빌과 스핀들을 밀착시켜 두는 것은 잘못된 관리 방법이다.
마이크로미터를 사용한 뒤 앤빌과 스핀들을 완전히 밀착시켜 두면 온도 변화로 인한 열팽창 때문에 측정면에 무리한 힘이 가해져 정밀도가 떨어질 수 있으므로, 약간의 틈을 두고 보관하는 것이 올바른 방법이다.
딤블을 잡고 프레임을 휘둘러 돌리지 않는 것, 래칫 스톱(래치 스톱)으로 측정압을 일정하게 하는 것, 클램프로 스핀들을 고정한 채 캘리퍼스 대용으로 쓰지 않는 것은 모두 올바른 취급 방법이다.

구멍 뚫기가 끝날 무렵에는 이송을 천천히 줄이는 것이 올바른 드릴 작업 안전수칙이다.
관통 직전에 이송이 빠르면 드릴이 급격히 파고들어 부러지거나 공작물이 딸려 돌아가는 사고로 이어질 수 있으므로, 이 구간에서는 이송을 줄여 천천히 뚫어야 한다.
마모나 균열이 있는 드릴은 파손 위험이 있어 사용해서는 안 된다.
작은 공작물을 손으로 잡고 작업하면 드릴에 딸려 돌아 다칠 수 있어 반드시 바이스 등으로 고정해야 한다.
드릴을 뺄 때 해머로 두들기면 드릴이나 주축이 손상될 수 있어 드리프트 등 전용 공구로 빼야 한다.

회전 중에 브러시로 칩을 제거하는 것은 위험한 작업 방법이다.
밀링커터가 돌고 있는 상태에서 칩을 제거하려 하면 브러시나 손이 회전하는 커터에 말려들어갈 위험이 크므로, 반드시 회전을 멈춘 뒤 칩을 제거해야 한다.
작업 중 장갑을 끼지 않는 것, 커터 설치 시 스위치를 내려 정지시키는 것, 회전속도를 바꿀 때 회전을 멈추는 것은 모두 올바른 안전수칙이다.

소품종 대량생산에 적합하다는 설명은 수치제어(NC) 공작기계의 특징과 거리가 멀다.
NC 공작기계는 프로그램만 바꾸면 형상이 복잡한 부품도 정밀하게 가공할 수 있어 다품종 소량생산에 강점이 있는 설비이지, 적은 종류를 대량으로 찍어내는 데 특화된 설비가 아니다.
부품 형상이 복잡할수록 위력을 발휘한다는 것, 범용 공작기계보다 가공시간이 단축된다는 것, 균일한 품질을 얻을 수 있다는 것은 모두 NC 공작기계의 실제 특징이다.

심압대 편위량은 6mm이다.
심압대 편위량은 공작물 전체 길이 $L$, 테이퍼 부분 길이 $l$ 에 대해 $e=\dfrac{(D-d)L}{2l}$ 로 구한다. 이 문항은 테이퍼가 전체 길이에 걸쳐 있으므로 $L=l$ 이 되어 큰 지름과 작은 지름 차의 절반만 계산하면 된다.
$e=\dfrac{D-d}{2}=\dfrac{42-30}{2}=6\,\mathrm{mm}$

원통 절삭은 밀링 머신으로 할 수 없는 가공이다.
공작물을 회전시키면서 바이트를 이송해 원통면을 깎는 원통 절삭(선삭)은 선반의 고유한 가공 방식이다.
밀링 머신은 회전하는 커터에 공작물을 이송시켜 가공하는 방식이므로, 평면 절삭·기어 절삭·나선홈 절삭처럼 커터와 분할대 등을 이용하는 가공은 가능하지만 원통 절삭에는 적합하지 않다.

발열작용은 윤활제의 목적에 해당하지 않는다.
윤활제는 마찰면 사이의 마찰과 마모를 줄이는 윤활작용, 외부 이물질 유입을 막는 밀폐작용, 불순물을 씻어내는 청정작용을 하며, 이 밖에 마찰열을 식히는 냉각작용과 녹을 막는 방청작용도 목적으로 한다.
윤활 중 열이 발생하는 것은 억제해야 할 현상이지 윤활제가 추구하는 목적이 아니다.

리머는 드릴로 뚫은 구멍을 더욱 정밀하게 다듬질하는 절삭공구이다.
드릴 가공 후 구멍의 진원도와 표면 정밀도를 높이기 위해 리머로 리밍 작업을 수행한다.
바이트는 선반에서 절삭에 사용하는 공구이다.
스크라이버는 금긋기 작업에 쓰는 공구이다.
호브는 기어 절삭에 사용하는 공구이다.

틀린 설명은 b를 컷오프값이라고 한 것이다. b는 기호에서 연장한 가로선 위에 적는 가공 방법 자리다.
그림에서 b는 가로선 위, f·c′·g는 가로선 아래에 위에서부터 차례로, e는 삼각형 왼쪽, d는 삼각형 오른쪽에 적혀 있다. 구 KS 규격의 면의 지시기호 배치는 다음과 같다.
b(가로선 위): 가공 방법
c(가로선 아래): 컷오프값, c′: 기준 길이·평가 길이
d(삼각형 오른쪽): 줄무늬 방향의 기호
e(삼각형 왼쪽): 다듬질 여유
f: 중심선 평균 거칠기 이외의 표면 거칠기 값, g: 표면 파상도
따라서 d의 줄무늬 방향, 그림의 c′에 해당하는 기준 길이·평가 길이, g의 표면 파상도 설명은 모두 맞다.

Ø50 기둥의 최대실체치수(MMS)는 Ø50.2이다.
그림의 기둥 치수는 Ø50±0.2이고, 기하공차 기입틀에는 직각도(⊥), 공차 Φ0.1 Ⓜ, 데이텀 B가 적혀 있다. 최대실체치수는 재료가 가장 많이 남는 상태의 치수로, 축(기둥)은 최대 허용치수, 구멍은 최소 허용치수가 된다.
최대 허용치수 = 50 + 0.2 = 50.2
→ MMS = Ø50.2
Ø50.3: MMS 50.2에 직각도 공차 0.1을 더한 실효치수로, 최대실체치수 자체가 아니다.
Ø49.8: 최소 허용치수로, 축에서는 최소실체치수(LMS)에 해당한다.
Ø49.7: 최소 허용치수에서 0.1을 더 뺀 값으로 최대실체치수와 관계없다.

기호가 모두 올바른 조합은 평면도 ▱, 진직도 ─(가로 직선, 보기에서는 'ㅡ'로 표기), 동심도 ◎, 진원도 ○이다.
모양공차인 진직도는 곧은 선 하나(─), 평면도는 평행사변형(▱), 진원도는 원 하나(○)로 나타내고, 위치공차인 동심도(동축도)는 동심원 두 개(◎)로 나타낸다.
평면도 ─, 진직도 ⊥로 적은 조합: ─는 진직도, ⊥는 직각도 기호이며, 진원도 자리에 그려진 원에 십자선이 관통한 기호(⊕)는 위치도다.
평면도 ─, 진직도 ∠로 적은 조합: ∠는 경사도, 동심도 자리의 ○는 진원도 기호이고, 진원도 자리의 ⊕도 위치도라 틀렸다.
평면도 ▱, 진원도 ○로 적은 조합: 이 둘은 맞지만 진직도를 ⊥(직각도)로, 동심도를 ⊕(위치도)로 적어 틀렸다.

누진치수 기입법은 하나의 연속된 치수선으로 여러 치수를 간편하게 표시하는 방법이다.
치수의 기준이 되는 시작점을 기점 기호(○)로 표시하고, 그 지점으로부터 각 치수를 누적하여 나타낸다.
직렬치수 기입법은 각 구간마다 별도의 치수선을 나란히 연결해 표시한다.
병렬치수 기입법은 하나의 기준선에서 각 치수를 평행하게 따로따로 표시한다.
좌표치수 기입법은 기준점으로부터 X, Y 좌표값으로 각 위치를 표시한다.

지시선은 도형으로부터 기술 사항이나 기호를 끌어내어 별도로 기입할 때 사용하는 선이다.
가는 실선으로 그리며 끝에 화살표나 점을 붙여 대상을 가리킨다.
피치선은 반복되는 형체의 피치를 표시하는 가는 1점쇄선이다.
치수선은 치수를 기입하기 위한 가는 실선이다.
중심선은 도형의 중심을 표시하는 가는 1점쇄선이다.

올바른 투상도는 평면도와 정면도에 세로선이 하나씩 있고, 우측면도에 왼쪽 아래에서 오른쪽 위로 오르는 대각선이 있는 도면이다.
입체도는 왼쪽이 직육면체 블록이고, 오른쪽은 정면 아래 모서리에서 뒤쪽 위 모서리로 올라가는 경사면이 좌우 방향으로 뻗은 쐐기 모양이다. 경사면의 앞·뒤 모서리가 모두 좌우 수평선이므로 정면도와 평면도에서는 경사면이 기운 선으로 나타나지 않고, 블록과 경사면의 경계만 세로선으로 보인다.
제3각법에서 우측면도는 정면도 오른쪽에 놓이고 왼쪽이 물체의 앞쪽이다. 경사면은 옆모습으로 보이므로 앞쪽 아래(왼쪽 아래)에서 뒤쪽 위(오른쪽 위)로 오르는 대각선이 된다.
우측면도 대각선이 왼쪽 위에서 오른쪽 아래로 내려가는 도면: 경사면의 기울기 방향이 반대다.
정면도 오른쪽 칸에 대각선이 그려진 도면들: 경사면 모서리가 좌우 수평이므로 정면도에는 대각선이 생기지 않는다.

가장 적합한 부품도는 왼쪽 나사부와 플랜지 사이, 플랜지와 몸통 사이, 몸통과 오른쪽 나사부 사이 세 곳 모두에 홈(도피홈)이 그려진 도면이다.
부품 ①은 왼쪽 나사, 플랜지(턱), 원통 몸통, 오른쪽 나사, 끝의 사각부로 이루어진 축이다. 나사를 턱 가까이까지 깎으려면 공구가 빠져나갈 나사 절삭 도피홈이 필요하다. 또 조립도에서 플랜지 면이 상대 부품 면에 닿고 몸통이 그 안에 끼워지므로, 턱 모서리에도 도피홈이 있어야 모서리가 걸리지 않고 면이 빈틈 없이 밀착된다.
몸통과 오른쪽 나사부가 바로 붙은 도면: 오른쪽 나사 끝의 도피홈이 없다.
왼쪽 나사부가 플랜지에 바로 붙은 도면: 왼쪽 나사 끝의 도피홈이 없다.
몸통이 플랜지에 바로 붙은 도면: 플랜지 면과 몸통 사이 턱 모서리의 도피홈이 없다.

구멍·홈 등 한 곳의 모양만 필요한 부분만 그리는 투상도는 국부 투상도다.
그림은 단이 진 축에 파인 키 홈의 모양만 축 위쪽에 따로 그리고, 그 그림을 중심선과 보조선으로 주투상도와 연결해 위치 관계를 나타냈다. 이것이 국부 투상도의 전형적인 도시 방법이다.
회전 투상도: 어느 각도로 기울어 실제 모양이 나타나지 않는 부분을 회전시켜 실제 모양으로 그리는 방법이다.
보조 투상도: 경사면의 실제 모양을 나타내기 위해 그 경사면과 마주 보는 위치에 그리는 투상도다.

베어링 호칭번호 "7206 C DB"에서 앞의 "72"는 베어링 계열 기호를 나타낸다.
계열 기호는 베어링의 형식과 치수 계열을 함께 나타내며, 뒤이어 오는 "06"은 안지름 번호, "C"는 접촉각 기호, "DB"는 조합(배열) 기호이다.

KS 나사제도에서 관용 평행 나사의 종류 기호는 "G"이다.
"R"은 관용 테이퍼 수나사, "M"은 미터 나사, "S"는 미니어처 나사의 종류 기호이다.

여러 액추에이터의 작동 순서를 미리 정해두고 그 순서대로 순차 제어할 때 사용하는 밸브는 시퀀스 밸브이다.
시퀀스 밸브는 설정된 압력에 도달해야 다음 회로가 작동하도록 하여 작동 순서를 제어하는 압력제어밸브의 일종이다.
릴리프 밸브는 회로의 최고 압력을 제한하는 안전밸브이다.
감압 밸브는 출구측 압력을 입구측보다 낮게 유지시키는 밸브이다.
유량제어 밸브는 액추에이터의 속도를 조절하는 밸브이다.

유압유의 온도 변화에 따른 점도의 변화 정도를 나타내는 값은 점도지수이다.
점도지수가 높을수록 온도가 변해도 점도 변화가 작아 유압유의 성능이 안정적으로 유지된다.
비중은 기준 물질(4℃의 물)에 대한 유체 밀도의 비를 나타내는 값이다.
체적탄성계수는 유체의 압축에 대한 저항성을 나타낸다.
비체적은 단위 질량당 부피를 나타낸다.

보일의 법칙에 따라 압축 후 압력은 25[atm]이다.
온도가 일정하면 $P_1 V_1 = P_2 V_2$가 성립한다.
$5 \times 10 = P_2 \times 2$
$P_2 = \dfrac{50}{2} = 25\ [\mathrm{atm}]$

직류 솔레노이드는 교류 솔레노이드에 비해 작동시간이 상대적으로 길다는 특징이 있으므로, "작동시간이 상대적으로 짧다"는 설명은 옳지 않다.
직류 솔레노이드는 코일에 흐르는 전류가 서서히 상승하는 특성 때문에 교류 방식보다 응답 속도가 느린 편이다.
반면 코어 구조가 간단해 발생열을 잘 발산하고 운전이 정숙하며, 스위칭이 부드럽고 유지전력이 낮아 수명이 긴 것은 직류 솔레노이드의 실제 특징이다.

압축공기의 분출류를 이용하는 방식과 거리가 먼 것은 버스 출입문 개폐이다.
공기 커튼, 공압 반송, 공압 베어링은 압축공기를 좁은 틈으로 뿜어내는 분출류 자체의 작용을 직접 이용하는 예이다.
버스 출입문 개폐는 공압 실린더의 직선 운동으로 문을 여닫는 방식이므로 분출류가 아니라 실린더의 힘을 이용한다.

유압 작동유의 기능에 해당하지 않는 것은 필터 기능이다.
작동유는 압력을 전달하고 마찰 부위를 윤활하며, 금속 표면의 녹을 방지하는 방청 작용을 한다.
이물질을 걸러내는 여과 작용은 오일 자체의 기능이 아니라 필터라는 별도 부품이 수행하는 역할이다.

공압 조정 유닛은 필터-압력조절기-윤활기 순서로 구성된다.
필터로 압축공기 중의 이물질과 수분을 제거하고, 압력조절기로 사용 압력을 일정하게 조절한 뒤, 윤활기로 미세한 오일을 공급하여 기기의 윤활을 돕는다.

공압 조정 유닛의 구성요소에 속하지 않는 것은 교축 밸브이다.
공압 조정 유닛은 필터, 압력 조절 밸브, 윤활기로 구성된다.
교축 밸브는 유량을 제한하여 실린더 등의 속도를 조절하는 별도의 유량제어밸브로, 조정 유닛의 구성 부품이 아니다.

2압 밸브를 "AND 밸브"라고 부르는 이유는 압축공기가 2개의 입구에 모두 작용해야만 출구로 압축공기가 흐르기 때문이다.
즉 두 입력 신호가 논리적으로 AND 조건을 만족할 때만 출력이 발생하는 것과 같은 동작 원리를 가진다.

공압실린더 지지 형식에서 클레비스형의 기호는 CA이다.
지지 형식 기호의 앞 글자는 형식을 나타내어 C는 클레비스형(Clevis), F는 플랜지형(Flange), T는 트러니언형(Trunnion), L은 풋형을 뜻한다. CA는 1산 클레비스형, CB는 2산 클레비스형이다.
FA는 로드측 플랜지형이다.
FB는 헤드측 플랜지형이다.
TC는 중간 트러니언형이다.

제어회로 구성에서 소자 연결이 옳지 않은 것은 "논리 부분 - 압력 스위치"이다.
압력 스위치는 신호를 감지해 회로에 입력하는 소자이므로 입력 부분에 해당하며, 논리 부분이 아니다.
리밋 스위치와 푸시버튼 스위치는 모두 입력 부분에 쓰이는 소자이다.
램프는 동작 결과를 표시하는 출력 부분의 소자이다.

PLC 시퀀스 논리표현 방법으로 옳지 않은 것은 "출력 코일은 좌측에 배치한다"이다.
래더도에서 입력 접점은 좌측부터 배치하고, 그 결과인 출력 코일은 우측에 배치하는 것이 일반적인 규칙이다.
서식이 가로 쓰기이고, 연속되지 않는 선의 교차가 허용되지 않으며, 전류가 좌에서 우로(상하 방향은 양방향으로) 흐른다는 나머지 설명은 옳다.

제어정보의 표시 형태에 따라 제어시스템을 분류하면 아날로그 제어와 2진 제어가 짝지어진다.
제어 신호가 연속적인 값으로 표시되면 아날로그 제어, 이산적인 수치로 표시되면 디지털 제어, on/off 두 가지 상태로만 표시되면 2진 제어이다.
논리 제어는 신호 처리 방식에 따른 분류이고, 파일럿 제어와 메모리 제어는 제어 과정(제어 방식)에 따른 분류에 속하므로 정보 표시 형태에 의한 분류와는 구분된다.

틀린 설명은 S1을 한 번 더 누르면 소등된다는 것이다. 자기유지를 풀려면 코일과 직렬로 연결된 S2(Reset)를 눌러야 한다.
회로는 +24V에서 [S1(Set)과 K1 접점의 병렬] → S2(Reset) → K1 코일 → 0V 순으로 이어지고, 3번 가지는 K1 접점 → 램프 L1 → 0V이다. S1과 두 K1 접점은 평상시 열린 접점, S2는 평상시 닫힌 접점이다.
S1을 누르면 K1 코일에 전류가 흘러 전자석이 된다 — 맞는 설명이다.
K1이 여자되면 3번 가지의 K1 접점이 닫혀 L1이 켜진다 — 맞는 설명이다.
K1이 여자되면 2번 가지의 K1 접점이 닫혀 S1을 놓아도 코일 전류가 유지된다(자기유지) — 맞는 설명이다.
S1은 자기유지 접점과 병렬이라 다시 눌러도 코일 전류에 변화가 없고, 평상시 닫힌 S2를 눌러 경로를 끊어야 K1이 소자되어 L1이 꺼진다.

로봇 매니퓰레이터는 로봇의 손, 손목, 팔에 해당하는 부분이다.
매니퓰레이터는 사람의 팔과 손처럼 작업 대상물을 잡거나 이동시키는 기구부를 말하며, 로봇 컨트롤러(제어장치), 로봇의 눈(비전 센서), 전원장치와는 구분된다.

PLC의 CPU부 내부 구성과 관계가 가장 적은 것은 리밋 스위치이다.
내부 릴레이, 타이머, 카운터는 CPU 내부에서 소프트웨어적으로 구현되는 요소이다.
리밋 스위치는 CPU 외부에 설치되어 신호를 입력하는 물리적인 입력기기이다.

자동제어를 신호 특성에 따라 분류할 때 이에 속하는 것은 디지털제어이다.
신호가 연속적인 아날로그 신호인지 이산적인 디지털 신호인지에 따라 제어 방식을 아날로그 제어와 디지털 제어로 구분한다.
비율제어는 목표값의 성질에 따른 분류에 속한다.
서보기구는 제어량의 성질에 따른 분류에 속한다.
타력제어는 조작에 필요한 동력을 외부에서 공급받는지에 따른(자력제어·타력제어) 분류에 속한다.

프로세스 제어와 관계가 가장 적은 것은 기계적 변위 제어이다.
프로세스 제어는 온도, 유량, 압력 등 공정상의 상태량을 제어량으로 하는 제어이다.
기계적 변위(위치, 자세 등)를 제어량으로 하는 것은 서보기구의 영역에 속한다.

①에는 제어기, ②에는 제어공정(제어대상)이 들어간다.
블록선도는 기준입력 → ① → 동작신호 → ② → 제어변수 순으로 신호가 한 방향으로만 흐르고, 출력을 되돌리는 피드백 경로가 없는 개방제어다. 기준입력을 받아 동작신호를 만드는 요소가 제어기이고, 동작신호를 받아 제어변수를 내놓는 것이 제어공정(제어대상)이다.
비교부·조절부: 비교부는 되돌아온 출력과 기준입력을 비교하는 요소로, 피드백이 없는 개방제어의 구성요소가 아니다.
전원부가 들어간 조합: 전원부는 신호가 흐르는 경로의 요소가 아니므로 블록선도의 ①·② 자리에 들어가지 않는다.

PLC의 연산처리 기능은 입력 신호를 받아 프로그램에 따라 산술·논리 연산을 수행하고, 데이터를 전송하며, 코드를 변환하는 작업을 포함한다. 반면 타이머 및 카운터 기능은 시간 측정이나 펄스 계산을 담당하는 제어 기능으로, 별도의 타이밍 제어 기능 범주에 속한다. PLC의 기본 기능은 연산처리(산술·논리·데이터 전송·코드변환), 타이밍 제어(타이머·카운터), 입출력 제어로 분류되므로, 타이머 및 카운터는 연산처리가 아닌 제어 기능이다.

시퀀스 제어는 미리 정해놓은 순서 또는 일정한 논리에 따라 정해진 순서대로 제어 동작이 진행되는 제어를 말한다.
정치 제어와 추종 제어는 목표값의 성질에 따른 피드백 제어의 분류이며, 프로세스 제어는 제어량의 성질에 따른 분류이다.

자동화의 단점 설명으로 옳지 않은 것은 "설비가 범용성을 갖게 되고 생산성이 향상되어 원가가 절감된다"이다.
이는 오히려 자동화의 장점에 해당하는 설명이며, 실제 자동화 설비는 특정 작업에 맞춰 전용화되는 경향이 있어 범용성이 떨어진다.
시설투자비와 운영비 부담, 높은 기술 수준 요구, 전문화로 인한 생산 탄력성 결여는 자동화의 실제 단점에 해당한다.

사람의 팔과 가장 비슷하게 움직일 수 있는 로봇은 수직 다관절 로봇이다.
수직 다관절 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목에 해당하는 회전관절들을 수직 평면상에서 연결한 구조로, 사람 팔의 관절 운동과 가장 유사하다.
직교 좌표 로봇은 3축이 서로 직각을 이루며 직선 이동하는 구조이다.
수평 다관절 로봇은 수평면 내에서 주로 움직이는 스카라형 구조이다.
PTP 로봇은 점대점 제어 방식을 뜻하며 팔의 형태를 지칭하는 용어가 아니다.

PLC 기종 선택 시 주의 사항이 아닌 것은 PLC기기의 색상이다.
PLC를 선택할 때는 입·출력 점수, 프로그램 메모리의 종류와 용량, 필요한 제어기능의 유무 등 성능과 기능을 기준으로 판단해야 한다.
기기의 색상은 제어 성능과 무관한 요소이다.

고주파 발진형(유도형) 근접 스위치가 검출할 수 없는 물질은 플라스틱이다.
유도형 센서는 금속체에 의한 고주파 자계의 변화를 이용해 검출하므로 금속에만 반응한다.
구리, 황동, 철은 모두 금속이므로 검출이 가능하지만, 플라스틱은 비금속이라 검출되지 않는다.

조작하는 힘이 가해지지 않았을 때 접점이 on 상태인 것은 b접점이다.
b접점은 평상시에는 닫혀 있어 전류가 흐르다가, 버튼을 누르면 접점이 열려 off 상태가 된다.
a접점은 이와 반대로 평상시 열려 있다가 누르면 닫히는 접점이다.

시퀀스 제어에서 검출용 스위치가 아닌 것은 누름버튼 스위치이다.
근접 스위치, 광전 스위치, 압력 스위치는 물체의 위치나 상태를 자동으로 감지하는 검출용 소자이다.
누름버튼 스위치는 사람이 직접 손으로 조작하여 신호를 입력하는 조작용 스위치이다.

회로의 논리식은 X = A + B이다.
B는 NOT 게이트를 거쳐 $\overline{B}$가 되어 A와 함께 AND 게이트로 들어가고, AND 출력과 분기된 원래의 B가 OR 게이트로 합쳐진다.
$X=A\overline{B}+B$
$=(A+B)(\overline{B}+B)=(A+B)\cdot 1=A+B$
진리표로 확인하면 A=0, B=0일 때만 X=0이고 나머지는 모두 1이므로 OR 동작과 같다.
X = A + B′: A=0, B=1이면 0이 되지만, 회로에서는 B가 OR 게이트로 직접 들어가 1이다.
X = A′ + B: A=1, B=0이면 0이 되지만, 회로에서는 $A\overline{B}=1$이라 1이다.
X = A·B: A=1, B=0이면 0이지만, 회로 출력은 1이다.

두 입력 A, B가 서로 다를 때만 출력이 1이 되고 같을 때 출력이 0이 되는 회로는 배타적 OR회로이다.
일치회로는 두 입력이 같을 때 출력이 1이 되는 회로로, 배타적 OR회로와 반대의 동작을 한다.

입력 A가 트랜지스터의 베이스에 저항을 통해 연결되고 컬렉터가 +5V에, 에미터가 접지된 공통 에미터 스위칭 회로 구조이다. 입력 A가 High이면 트랜지스터가 포화(ON)되어 출력 C는 Low가 되고, 입력 A가 Low이면 트랜지스터가 차단(OFF)되어 출력 C는 High(+5V)가 된다. 즉 입력과 출력이 반대가 되는 인버터(NOT) 회로이다.

시퀀스 제어계의 특징으로 거리가 먼 것은 "일반적으로 정량적인 자동제어가 많다"이다.
시퀀스 제어는 입력에서 출력까지 정해진 순서대로 진행되며, 동작 결과에 대한 궤환이 없어 출력이 입력에 영향을 주지 않는 개루프 제어이다.
이러한 특성상 시퀀스 제어는 on/off와 같은 정성적인 제어가 대부분이며, 정량적인 자동제어는 피드백 제어의 영역에 가깝다.

표시등 기호와 색상의 연결이 적합하지 않은 것은 "OL - 황색 표시등"이다.
표시등 기호에서 "O"는 주황색(오렌지색)을 나타내므로 OL은 주황색 표시등이며, 황색 표시등은 YL로 표시한다.
WL은 백색, RL은 적색, GL은 녹색 표시등으로 옳게 짝지어져 있다.

P형 반도체와 N형 반도체의 접합으로 구성되어 한쪽 방향으로만 전류를 통과시키는 정류 작용을 하는 소자는 다이오드이다.
트랜지스터는 증폭·스위칭 작용을 하는 소자이고, 릴레이는 전자석의 힘으로 접점을 개폐하는 소자이며, 타이머는 설정된 시간이 지난 후 접점을 동작시키는 소자이다.

전자접촉기(MC)나 열동 계전기 등의 고장 여부를 점검하기에 가장 적합한 계측기는 멀티테스터이다.
멀티테스터는 전압, 전류, 저항(도통) 등을 간편하게 측정할 수 있어 접점이나 코일의 단선·단락 여부를 확인하는 데 적합하다.
오실로스코프는 신호 파형을 관찰하는 계측기이고, 신호발진기는 시험 신호를 발생시키는 장치이며, 전위차계는 전압을 정밀하게 비교·측정하는 장치이다.

전동기의 정·역 운전에서 정회전 중에 역회전 명령이 들어오거나 그 반대의 경우, 한 계전기가 동작 중일 때 다른 계전기의 동시 동작을 원천적으로 차단하는 회로가 인터록 회로다.
이는 두 계전기의 상접점을 직렬로 연결하여 한쪽이 ON되면 다른 쪽의 회로를 강제로 차단시키는 방식으로, 전동기 손상이나 합선을 방지한다. 나머지 회로는 모두 동시 동작을 제한하되 완전히 금지하는 것이 아니라 선택하는 개념이다.
정지 우선 기억 회로: 동시 입력 시 우선순위를 정하는 것이다.
기동 우선 기억 회로: 동시 입력 시 우선순위를 정하는 것이다.
선입력 우선 회로: 먼저 입력된 신호를 우선하는 것이다.

토글 스위치는 사람이 손으로 젖혀 접점을 개폐하는 수동 조작 스위치로, 대상을 자동으로 감지하는 검출용 스위치가 아니다.
온도 스위치, 근접 스위치, 광전 스위치는 각각 온도 변화, 물체의 접근, 빛의 차단·반사를 감지해 신호를 발생시키는 센서형 검출 스위치다.

온도의 높고 낮음처럼 제어량의 크기와 양에 대해 제어 명령이 내려지는 제어는 정량적 제어다.
전기로의 온도, 압력, 유량처럼 수치로 나타나는 양을 목표값에 맞추도록 제어하는 것이 정량적 제어이며, 이는 제어 명령이 '켜라/꺼라', '있다/없다'와 같은 두 값의 신호로 내려지는 정성적 제어와 구분된다.
비율 제어는 목표값이 다른 양과 일정한 비율을 유지하도록 하는 제어이고, 추종 제어는 임의로 변하는 목표값을 따라가는 제어로, 목표값의 성격에 따른 분류여서 발문의 설명과 맞지 않는다.

그림은 나중에 누른 입력이 앞선 동작을 끊고 우선하는 신입신호 우선 회로다.
X1 가지는 BS1(평상시 열림)과 [X1(1) 열린 접점 + X2의 b접점(평상시 닫힘) 직렬]이 병렬이고, X2 가지는 BS2와 [X2(1) 열린 접점 + X1의 b접점 직렬]이 병렬이다. 즉 각 릴레이의 자기유지 경로에 상대 릴레이의 b접점이 직렬로 들어 있고, P선의 BS3(평상시 닫힘)은 전체 정지용이다.
BS1을 눌러 X1이 자기유지(L1 점등)된 상태에서 BS2를 누르면 X2가 여자되고 X2의 b접점이 열려 X1의 자기유지가 풀린다. X1이 떨어지면 X1의 b접점이 다시 닫혀 X2가 자기유지(L2 점등)되므로 항상 나중에 들어온 신호만 남는다.
표시등 회로: L1·L2는 동작 상태를 보여 주는 부분일 뿐 회로의 핵심 기능이 아니다.
제어 회로: 스위치·릴레이로 부하를 조작하는 회로 전반을 가리키는 넓은 말이라, 새 입력이 우선한다는 이 회로의 특징을 나타내지 못한다.
순차 회로: 정해진 순서에 따라 다음 동작이 이어지는 회로로, 이 회로는 순서와 관계없이 새 입력이 우선한다.

(a)는 OR, (b)는 30이다.
래더도는 입력 00의 a접점과 출력 30의 a접점(자기유지)이 병렬로 묶이고, 그 뒤에 입력 01의 b접점(사선이 그어진 접점)이 직렬로 이어져 출력 코일 (30)을 구동한다.
표의 명령어로 옮기면
LOAD 00 → 00과 병렬인 30 접점은 OR 30
→ 직렬 b접점 01은 AND NOT 01 → 출력 코일은 OUT 30
(a) AND: 30 접점은 00 접점과 병렬이므로 직렬 명령인 AND가 아니다.
(b) 01: 01은 입력 b접점의 번지이고, 출력 코일의 번지는 30이다.

불 대수의 보수 법칙에 따라 A와 그 보수 A'를 논리합(OR)하면 결과는 항상 1이 된다.
A가 1이면 A'는 0이 되어 합은 1이고, A가 0이면 A'는 1이 되어 합은 여전히 1이므로 두 경우 모두 결과는 같다.