사람의 팔과 가장 비슷하게 움직일 수 있는 로봇은? | [생산자동화기능사 필기] 12년 1회차 기출문제 상세 페이지

사람의 팔과 가장 비슷하게 움직일 수 있는 로봇은 수직 다관절 로봇이다.
수직 다관절 로봇은 어깨, 팔꿈치, 손목에 해당하는 회전관절들을 수직 평면상에서 연결한 구조로, 사람 팔의 관절 운동과 가장 유사하다.
직교 좌표 로봇은 3축이 서로 직각을 이루며 직선 이동하는 구조이다.
수평 다관절 로봇은 수평면 내에서 주로 움직이는 스카라형 구조이다.
PTP 로봇은 점대점 제어 방식을 뜻하며 팔의 형태를 지칭하는 용어가 아니다.