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2024년 산업안전지도사 2차 기계 논술형 해설 페이지
1번
※ 다음 논술형 2문제를 모두 답하시오. (각 25점)
공장자동화설비를 위한 산업용 로봇에 관련하여 다음 물음에 답하시오.
1) 산업용 로봇을 사용용도별로 분류할 때 5가지 사용용도와 해당 로봇을 쓰시오.
2) 산업용 로봇 방호장치 중 안전방책 설치방법 5가지를 쓰시오.
3) 산업용 로봇 방호장치 중 안전매트 설치방법 3가지를 쓰시오.
정답
1. 분류
1) 아크 용접, 수직관절(5축, 6축)
2) 스팟 용접, 수직관절(6축), 직각좌표형(4축)
3) 조립, 수직관절, 원통좌표, 직각좌표
4) 도장, 수직관절(전기식, 유압식)
5) 핸들링, 수직관절, 겐트리
6) 사출기 취출, 취출 로봇
7) 트랜스퍼, 전용기
2. 안전방책
1) 방책은 외력에 의해 쉽게 파손되지 않도록 견고하게 설치하고, 도구를 사용해서만 제거할 수 있는 구조일 것
2) 방책에 재료나 부품의 투입 또는 인출을 위한 개구부가 있을 경우, 개구부의 아래, 옆 또는 개구부를 통한 작업자가 위험점에 접근하는 것을 물리적으로 방지하고, 이러한 조치가 불가능할 경우에는 감응형 방호장치 등 부가적인 조치를 할 것
3) 방책의 높이는 1,800mm 이상일 것. 다만, 로봇의 가동범위 및 KS B ISO 23857에 다른 안전거리를 고려하여 높이로 인한 위험성이 없는 경우에는 방책의 높이를 1,400mm 이상으로 할 수 있다.
4) 가동식 방책(출입문)은 옆으로 열리거나 위험원으로부터 멀어지는 방향으로 열려야 하며, 보호영역 쪽으로 열리지 않는 구조일 것
5) 가동식 방책(출입문)에는 연동장치가 설치되어야 하며, 연동장치는 작업자가 위험원에 접근하기 전에 위험원을 안전한 상태로 만들 수 있을 것. 다만, 위험원이 제거되기 전에 위험지역에 접근할 가능성이 있는 경우 연동장치 외에 출입문 잠금장치가 있을 것.
6) 가동식 방책(출입문) 잠금장치는 가동식 방책(출입문)이 닫혀 있고, 잠겨 있는 상태에서만 로봇의 기동이 가능하게 할 것.
3. 안전매트
1) 감응형 방호장치는 그 특성에 따라 단독으로 모든 위험원을 방호하지 못하는 경우에는 다른 방호장치와 함께 사용될 것
2) 접근하는 작업자의 어떤 신체부위도 위험영역에 도달하기 전에 기계가 정지하거나 안전한 조건이 되도록 안전거리를 고려할 것
3) 감응형 방호장치는 다음의 기능을 모두 만족할 것
- 방호장치가 위험을 감지하였을 때에는 보호정지를 유발할 것
- 방호장치의 리셋만으로 기계가 재기동 되지 않도록 할 것
4) 재료나 부품의 투입 또는 인출을 위한 개구부를 방호하기 위해 감응식 방호장치가 사용되는 경우, 제4호의 성능 수준 이상을 가진 광전자식 방호장치의 일시중지 기능 또는 블랭킹 기능을 사용할 것
5) 감응식 방호장치의 일시중지 기능은 다른 수단에 의하여 안전이 유지되거나 작업자가 위험원에 노출되지 않는 경우에만 사용될 수 있으며, 최소한 2개 이상의 적절한 센서에 의해 자동으로 기동되고 만료될 것
6) 법 제84조에 따른 안전인증 대상 방호장치는 안전인증을 받은 것일 것
2번
※ 다음 논술형 2문제를 모두 답하시오. (각 25점)
산업안전보건기준에 관한 규칙상 차량계 하역운반기계인 고소작업대를 사용하는 경우 사업주가 준수하영야 할 사항 8가지를 서술하시오
정답
1. 작업자가 안전모, 안전대 등의 보호구를 착용하도록 할 것
2. 관계자가 아닌 사람이 작업구역에 들어오는 것을 바지하기 위하여 필요한 조치를 할 것
3. 안전한 작업을 위하여 적정수준의 조도를 유지할 것
4. 전로에 근접하여 작업을 하는 경우에는 작업감시자를 배치하는 등 감전사고를 예방하기 위하여 필요한 조치를 할 것
5. 작업대를 정기적으로 점검하고 붐,작업대 등 각 부위의 이상 유무를 확인할 것
6. 전환스위치는 다른 물체를 이용하여 고정하지 말 것
7. 작업대는 정격하중을 초과하여 물건을 싣거나 탑승하지 말 것
8. 작업대의 붐대를 상승시킨 상태에서 탑승자는 작업대를 벗어나지 말 것. 다만, 작업대에 안전대 부착설비를 설치하고 안전대를 연결하였을 때에는 그러하지 아니하다.
3번
※ 다음 논술형 2문제 중 1문제를 선택하여 답하시오. (각 25점)
위험기계,기구 방호조치 기준상 동력에 의해서 구동되고 토출압력이 0.2MPa 이상으로 토출량이 분당 1세제곱미터 이상인 공기압축기에 설치하는 안전밸브의 적합요건 2가지와 설치방법 3가지를 각각 서술하시오.
정답
1. 적합요건
1) 법 제34조에 따른 안전인증(KCs)을 받을 것일 것
2) 내후성이 좋고 장기간 정지하여도 밸브시트에 접착되지 않을 것
2. 설치방법
1) 안전밸브의 조정너트는 임의로 조정할 수 없도록 봉인되어 있을 것
2) 설정압력은 설계압력을 초과하지 아니하고, 작동압력은 설정압력치의 ±5%이내 일 것
3) 설정압력 등이 포함된 표지를 식별이 쉬운 곳에 견고하게 부착할 것
4번
※ 다음 논술형 2문제 중 1문제를 선택하여 답하시오. (각 25점)
산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침(KOSHA GUIDE M-61-2017)에 따라 사업주가 산업용 로봇에 정기 검사시 점검사항을 8가지만 서술하시오.
정답
1. 주요 부품의 볼트 풀림 여부
2. 가동 부분의 윤활 상태, 기타 가동 부분에 관한 이상 유무
3. 동력 전달 부분의 이상 유무
4. 유압 및 공압 계통의 이상 유무
5. 전기 계통의 이상 유무
6. 작동 이상을 검출하는 기능의 이상 유무
7. 인코더의 이상 유무
8. 서보 계통의 이상 유무
9. 스토퍼의 이상 유무