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산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침(KOSHA GUIDE M-61-2017)에 따라 사업주가 산업용 로봇에 정기 검사시 점검사항을 8가지만 서술하시오.
해설
정답
1. 주요 부품의 볼트 풀림 여부
2. 가동 부분의 윤활 상태, 기타 가동 부분에 관한 이상 유무
3. 동력 전달 부분의 이상 유무
4. 유압 및 공압 계통의 이상 유무
5. 전기 계통의 이상 유무
6. 작동 이상을 검출하는 기능의 이상 유무
7. 인코더의 이상 유무
8. 서보 계통의 이상 유무
9. 스토퍼의 이상 유무
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