※ 다음 논술형 2문제를 모두 답하시오. (각 25점)공장자동화설비를 위 상세 페이지

정답

1. 분류

1) 아크 용접, 수직관절(5축, 6축)

2) 스팟 용접, 수직관절(6축), 직각좌표형(4축)

3) 조립, 수직관절, 원통좌표, 직각좌표

4) 도장, 수직관절(전기식, 유압식)

5) 핸들링, 수직관절, 겐트리

6) 사출기 취출, 취출 로봇

7) 트랜스퍼, 전용기

2. 안전방책

1) 방책은 외력에 의해 쉽게 파손되지 않도록 견고하게 설치하고, 도구를 사용해서만 제거할 수 있는 구조일 것

2) 방책에 재료나 부품의 투입 또는 인출을 위한 개구부가 있을 경우, 개구부의 아래, 옆 또는 개구부를 통한 작업자가 위험점에 접근하는 것을 물리적으로 방지하고, 이러한 조치가 불가능할 경우에는 감응형 방호장치 등 부가적인 조치를 할 것

3) 방책의 높이는 1,800mm 이상일 것. 다만, 로봇의 가동범위 및 KS B ISO 23857에 다른 안전거리를 고려하여 높이로 인한 위험성이 없는 경우에는 방책의 높이를 1,400mm 이상으로 할 수 있다.

4) 가동식 방책(출입문)은 옆으로 열리거나 위험원으로부터 멀어지는 방향으로 열려야 하며, 보호영역 쪽으로 열리지 않는 구조일 것

5) 가동식 방책(출입문)에는 연동장치가 설치되어야 하며, 연동장치는 작업자가 위험원에 접근하기 전에 위험원을 안전한 상태로 만들 수 있을 것. 다만, 위험원이 제거되기 전에 위험지역에 접근할 가능성이 있는 경우 연동장치 외에 출입문 잠금장치가 있을 것.

6) 가동식 방책(출입문) 잠금장치는 가동식 방책(출입문)이 닫혀 있고, 잠겨 있는 상태에서만 로봇의 기동이 가능하게 할 것.

3. 안전매트

1) 감응형 방호장치는 그 특성에 따라 단독으로 모든 위험원을 방호하지 못하는 경우에는 다른 방호장치와 함께 사용될 것

2) 접근하는 작업자의 어떤 신체부위도 위험영역에 도달하기 전에 기계가 정지하거나 안전한 조건이 되도록 안전거리를 고려할 것

3) 감응형 방호장치는 다음의 기능을 모두 만족할 것

- 방호장치가 위험을 감지하였을 때에는 보호정지를 유발할 것

- 방호장치의 리셋만으로 기계가 재기동 되지 않도록 할 것

4) 재료나 부품의 투입 또는 인출을 위한 개구부를 방호하기 위해 감응식 방호장치가 사용되는 경우, 제4호의 성능 수준 이상을 가진 광전자식 방호장치의 일시중지 기능 또는 블랭킹 기능을 사용할 것

5) 감응식 방호장치의 일시중지 기능은 다른 수단에 의하여 안전이 유지되거나 작업자가 위험원에 노출되지 않는 경우에만 사용될 수 있으며, 최소한 2개 이상의 적절한 센서에 의해 자동으로 기동되고 만료될 것

6) 법 제84조에 따른 안전인증 대상 방호장치는 안전인증을 받은 것일 것