구동회로에 가해지는 펄스 수에 비례한 회전각도 만큼 회전시키는 특수 전… | [공유압기능사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

구동회로에 가해지는 펄스 수에 비례해 정해진 각도만큼 회전하는 전동기는 직류 스테핑 전동기이다.
펄스 하나마다 일정한 각도(스텝)씩 회전하므로 펄스 수로 회전각을, 펄스 주파수로 속도를 정할 수 있어 위치 결정 제어에 쓴다.
분권 전동기: 전기자와 계자 권선을 병렬로 접속한 직류 전동기로, 공급 전압과 부하에 따라 속도가 정해지며 펄스 수와는 무관하다.
직권 전동기: 전기자와 계자 권선을 직렬로 접속한 직류 전동기로, 부하에 따라 속도가 크게 변하며 펄스로 각도를 정하지 않는다.
타여자 전동기: 계자 권선에 별도 전원을 공급하는 전동기로, 전압으로 속도를 조절할 뿐 펄스 수에 비례한 각도 회전 기능은 없다.