다음 산업용 로봇의 입력 정보 교시에 따른 분류가 아닌 것은? | [생산자동화기능사 필기] 13년 1회차 기출문제 상세 페이지

산업용 로봇을 입력 정보(교시)와 제어 방식에 따라 나누면 매뉴얼 매니퓰레이터, 고정·가변 시퀀스 로봇, 플레이백 로봇, 수치제어 로봇, 지능 로봇, 적응제어 로봇 등이 있다. 다관절 로봇은 이 분류가 아니라 로봇의 동작 형태(기계 구조·좌표계)에 따른 분류이다.
동작 형태에 따른 분류에는 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 극좌표 로봇, 다관절 로봇이 있으므로, 정보를 어떻게 받아 동작하느냐에 따른 가변 시퀀스·수치제어·적응제어 로봇과는 분류 기준 자체가 다르다.