CNC공작기계에서 피드백 장치 없이 스테핑 모터를 사용한 서보 기구의 … | [기계가공조립기능사 필기] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지

피드백 장치 없이 스테핑 모터만으로 구동하는 서보 기구는 개방 회로(open loop) 방식이다.
개방 회로는 지령 펄스만으로 모터를 구동하고 위치나 속도를 검출해 되돌려 보내는 피드백 요소가 없는 구조다.
반 폐쇄 회로는 모터축에 검출기를 달아 회전량을 피드백하는 방식이라 피드백이 없는 구조와 맞지 않는다.
폐쇄 회로는 테이블 등 이동체에 직접 검출기를 달아 위치를 피드백하므로 역시 피드백 요소가 필요하다.
혼합 회로는 반 폐쇄와 폐쇄 방식을 함께 쓰는 구조로 피드백 장치가 있다는 점에서 다르다.