제어동작 중 정상편차와 속응도가 가장 최적인 것은? | [승강기기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 15년 2회차
제어동작 중 정상편차와 속응도가 가장 최적인 것은?
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P동작
2
PI동작
3
PD동작
4
PID동작
해설
PID동작은 비례(P)동작의 빠른 응답성, 적분(I)동작의 정상편차 제거 능력, 미분(D)동작의 응답 속응성 개선 효과를 모두 결합한 제어 방식이다.
P동작만으로는 정상편차가 남고 PI동작은 정상편차는 없애지만 응답이 다소 느려질 수 있는 반면, PID동작은 이 둘의 단점을 보완하여 정상편차와 속응도 모두에서 가장 우수한 특성을 보인다.
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