비례적분미분제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은? | [승강기기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 17년 1회차
비례적분미분제어를 이용했을 때의 특징에 해당되지 않는 것은?
1
정정시간을 적게한다.
2
응답의 안정성이 작다.
3
잔류편차를 최소화 시킨다.
4
응답의 오버슈트를 감소시킨다.
해설
PID 제어는 비례(P)·적분(I)·미분(D) 동작을 결합해 정정시간 단축, 잔류편차(오프셋) 제거, 오버슈트 억제 등 응답 특성을 종합적으로 개선하는 제어방식이다.
미분동작은 응답을 빠르게 하고 오버슈트를 줄이며, 적분동작은 잔류편차를 없애 정상상태 오차를 최소화한다. 이러한 보정 효과로 응답의 안정성은 오히려 향상되므로, 안정성이 작아진다는 설명은 PID 제어의 특징과 맞지 않는다.
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