오버슈트를 감소 시키고, 정정 시간을 적게 하는 효과가 있으며 잔류편차… | [승강기기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 17년 3회차
오버슈트를 감소 시키고, 정정 시간을 적게 하는 효과가 있으며 잔류편차를 제거하는 작용을 하는 제어 방식은?
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P제어
2
PI제어
3
PD제어
4
PID제어
해설
PID제어는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 동작을 조합한 방식으로, 오버슈트를 줄이고 정정시간을 단축하며 잔류편차(오프셋)까지 제거하는 효과가 있다.
비례동작만으로는 잔류편차가 남고 적분동작을 더하면 잔류편차는 없어지지만 응답이 느려지는데, 미분동작이 오차 변화에 앞서 반응해 오버슈트와 정정시간을 개선한다.
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