모두CBT
계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며, 간헐현상이 있는 제어계는
비례제어계
비례미분제어계
비례적분제어계
비례적분미분제어계
비례제어:잔류편차가 있는 제어비례적분제어:간헐현상이 있는제어,잔류편차가 없는 제어비례적분미분제어:적분제어로 잔류편차를 제거하고,미분제어로 응답을 빠르게 하는 제어
비례제어:잔류편차가 있는 제어
비례적분제어:간헐현상이 있는제어,잔류편차가 없는 제어
비례적분미분제어:적분제어로 잔류편차를 제거하고,미분제어로 응답을 빠르게 하는 제어
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