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1[설비보전기사 필기] 20년 3회차
다음 안정도 판별법에 관한 설명에서 ( ) 안에 들어갈 알맞은 값은?안정도 판별법에 있어서의 이득 여유(gain margin)는 위상이 ( )가 되는 주파수에서의 이득이 1에 대하여 어느 정도 여유가 있는지를 표시하는 값이다.
1
180°
2
360°
3
-180°
4
-360°
해설
이득 여유는 위상이 −180°가 되는 주파수에서 이득이 1과 얼마나 떨어져 있는지를 나타내는 값이다.
개루프 전달함수의 위상 지연이 180°에 이르면 되먹임 신호가 입력과 정확히 역상이 되어 발진 조건에 놓인다. 제어공학에서는 위상 지연을 음의 각으로 표기하므로 이 위상 교차 주파수를 −180°로 쓴다.
이때의 이득을 |G|라 하면 이득 여유는 GM = 1/|G|, dB 로는 −20 log|G| 이며 이득이 1보다 작아야(GM > 0 dB) 안정하다. 반면 ±360°는 입력과 동상이 되는 위치여서 발진 판별의 기준이 되지 못한다.
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