일상생활이나 산업현장에서의 피드백 제어에 해당되는 작업은? | [설비보전기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

피드백 제어에 해당하는 작업은 아크 용접 로봇의 사례이다.
이 로봇은 서보모터를 이용해 속도와 위치 데이터를 실시간으로 측정하고 그 결과를 다시 제어에 반영하면서 지정된 용접선을 따라가므로, 출력을 검출해 입력으로 되돌리는 되먹임(피드백) 구조를 갖는다.
현관 램프의 시간 지연 소등은 정해진 시간이 지나면 동작이 끝나는 단순한 시한 제어(개회로) 동작이다.
4/2-way 밸브로 실린더를 클램핑하는 것은 정해진 순서대로 진행되는 시퀀스 제어일 뿐 출력을 검출해 되돌리지 않는다.
유량조정밸브만으로 속도를 맞추는 것은 유량을 미리 설정해 두는 개회로 제어로, 실제 속도를 측정해 보정하지 않는다.