스테핑 모터의 특징으로 옳지 않은 것은? | [설비보전기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 22년 1회차
스테핑 모터의 특징으로 옳지 않은 것은?
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정지 시 홀딩 토크가 없다.
2
회전 속도는 입력 주파수에 비례한다.
3
회전 각도는 입력 펄스의 수에 비례한다.
4
피드백 루프 없이 속도와 위치제어 응용이 가능하다.
해설
스테핑 모터는 정지 시 홀딩 토크가 존재하므로 '정지 시 홀딩 토크가 없다'는 옳지 않다. 스테핑 모터는 전자석 원리로 정자와 회자가 자기적으로 결합되어 있어서 전원이 인가된 상태에서 정지하면 강력한 홀딩 토크를 발생시켜 외부 부하에 저항한다.
- 회전 속도는 입력 펄스의 주파수에 정확히 비례한다.
- 회전 각도는 입력 펄스 개수에 비례한다(1펄스=1스텝).
- 이러한 특성으로 인해 센서나 피드백 없이도 위치와 속도를 직접 제어할 수 있다는 것이 스테핑 모터의 핵심 장점이다.
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