모두CBT
제어계의 응답 속응성을 개성하기 위한 제어동작은?
D동작
I동작
PD동작
PI동작
미분동작을 결합한 PD동작은 편차 변화에 빠르게 반응하여 제어계의 응답 속응성을 개선하는 데 사용된다.
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