공정제어를 최적으로 하기 위한 조건 중 틀린 것은? | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

제어편차 e가 최대일 것이라는 서술이 틀렸다 — 최적 제어의 목표는 편차를 최소로 만드는 것이다.
제어 성능은 설정값과 측정값의 차이인 편차 e를 얼마나 작게 유지하느냐로 평가한다. 그래서 성능지수도 $\int_0^\infty |e|\,dt$(IAE), $\int_0^\infty e^2\,dt$(ISE), $\int_0^\infty t|e|\,dt$(ITAE)처럼 편차의 누적량을 최소화하는 형태로 정의된다.
나머지는 모두 좋은 제어의 조건이다: 응답의 진동이 작을 것, 오버슈트가 작을 것, 그리고 시간가중 절대편차 적분 $\int_0^\infty t|e|\,dt$ 가 최소일 것.