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2차계 시스템에서 시간의 변화에 따른 응답곡선은 아래와 같을 때 Ove… | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 20년 2회차
2차계 시스템에서 시간의 변화에 따른 응답곡선은 아래와 같을 때 Overshoot은?
문제 이미지
1
A/B
2
C/B
3
C/A
4
C/T
해설

응답곡선에서 오버슈트는 최종 정상상태값에 대한 첫 봉우리 초과량의 비, 즉 A/B이다.

그림의 응답은 최종값 1.0으로 수렴하며, 0에서 그 1.0 선까지의 높이가 B, 첫 번째 봉우리가 1.0 선 위로 솟은 높이가 A, 두 번째 봉우리가 솟은 높이가 C, 응답이 1.0 선을 지나며 한 번 진동하는 데 걸리는 시간 간격이 주기 T이다. 즉 Overshoot=최대 초과량최종값=AB\text{Overshoot}=\dfrac{\text{최대 초과량}}{\text{최종값}}=\dfrac{A}{B}.

  • C/A는 연속한 두 봉우리 초과량의 비로 감쇠비(decay ratio)이며, 오버슈트의 제곱과 같다.
  • C/B는 두 번째 봉우리를 최종값으로 나눈 값이라 '첫 봉우리 기준'인 오버슈트 정의와 어긋난다.
  • C/T는 높이를 시간으로 나눈 것이어서 무차원 비가 되지 못한다.

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