PID 제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 2회차
PID 제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
1
제어에러의 변화율에 반비례하여 동작을 내보낸다.
2
미분동작이 너무 작으면 측정잡음에 민감하게 된다.
3
오프셋을 제거해 준다.
4
느린 동특성을 가지고 잡음이 적은 공정의 제어에 적합하다.
해설
미분동작은 공정 동특성이 느리고 잡음이 적은 공정 제어에 적합하다.
미분동작의 출력은 오차의 변화율에 비례하므로 변화율에 반비례한다는 설명은 틀렸고, 오프셋 제거는 적분동작의 역할이다.
- 측정잡음에 민감해지는 경우는 미분동작(미분시간)이 너무 클 때이며, 너무 작을 때가 아니다.
따라서 잡음이 적고 응답이 느린 공정에서는 미분동작을 추가해 응답 속도를 개선하기에 적합하다.
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