다음과 같은 특성 방정식의 근궤적 가지수는?s(s+1)(s+2) + K… | [전기기사 필기] 24년 2회차 기출문제 상세 페이지

정답은 3 이다. 근궤적의 가지수는 개루프 전달함수의 극점 개수와 같다. 특성방정식에서 극은 $s(s+1)(s+2)=0$의 근 3개, 영점은 $s=-3$ 1개이므로, 극의 개수인 3개가 근궤적의 가지수가 된다.