다음 제어방식 중 잔류편차(off set)를 제거하여 응답시간이 가장 … | [에너지관리기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리기사 필기] 18년 3회차
다음 제어방식 중 잔류편차(off set)를 제거하여 응답시간이 가장 빠르며 진동이 제거되는 제어방식은?
1
P
2
I
3
PI
4
PID
해설
비례동작(P)만으로는 잔류편차(off-set)가 남고, 적분동작(I)을 더하면 잔류편차는 제거되지만 응답이 느려지고 진동(오버슈트)이 발생하기 쉽다.
여기에 미분동작(D)을 추가하면 진동을 억제하면서 응답속도를 빠르게 할 수 있어, 잔류편차 제거·빠른 응답·진동 억제를 동시에 만족하는 제어동작은 비례·적분·미분을 모두 사용하는 방식이다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.