모두CBT
자동제어장치를 설계,작동시 주의할 점
응답의 신속성이있도록할것, 응답이 안정성이 있도록 할 것
, 제어 동작이 불규칙해지지않게할것, 잔류 편차가 허용 범위를 초과하지 않게 할 것
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