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1[소방설비산업기사(전기분야) 필기] 17년 1회차
PI 제어동작은 정상특성 즉, 제어의 정도를 개선하는 지상요소인데 이것을 보상하는 지상보상의 특성으로 옳은 것은?
1
주어진 안정도에 대하여 속도편차상수가 감소한다.
2
시간응답이 비교적 빠르다.
3
이득여유가 감소하고 공진값이 증가한다.
4
이득교점 주파수가 낮아지며, 대역폭이 감소한다.
해설
지상보상(lag compensation)은 정상특성(정상편차)을 개선하는 대신 응답 속도와 안정 여유를 다소 희생시키는 보상 방식이다.
그 대표적인 특성으로 보상기를 적용하면 이득교점 주파수가 낮아지고 대역폭이 감소하여, 시간응답은 오히려 느려지는 경향을 보인다.
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