모두CBT
PI 제어동작은 정상특성 즉, 제어의 정도를 개선하는 지상요소인데 이것을 보상하는 지상보상의 특성으로 옳은 것은?
주어진 안정도에 대하여 속도편차상수가 감소한다.
시간응답이 비교적 빠르다.
이득여유가 감소하고 공진값이 증가한다.
이득교점 주파수가 낮아지며, 대역폭이 감소한다.