제어기에서 미분제어의 특성으로 가장 적합한 것은? | [전기기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[전기기사 필기] 16년 2회차
제어기에서 미분제어의 특성으로 가장 적합한 것은?
1
대역폭이 감소한다.
2
제동을 감소시킨다.
3
작동오차의 변화율에 반응하여 동작한다.
4
정상상태의 오차를 줄이는 효과를 갖는다.
해설
미분(D) 제어는 오차의 크기가 아니라 오차가 변해 가는 기울기, 즉 작동오차의 변화율에 비례해 동작하므로 오차가 급격히 커지려 할 때 이를 미리 억제한다.
이 앞선 동작 때문에 미분제어는 제동을 감소시키는 것이 아니라 오히려 증가시켜 오버슈트를 줄이고, 고주파 성분의 이득을 높이므로 대역폭도 감소가 아니라 증가한다. 또 정상상태에서는 오차의 변화율이 0이 되어 미분항이 사라지므로 정상편차를 줄이는 것은 미분이 아니라 적분(I) 제어의 몫이다.
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