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1[전기기사 필기] 17년 2회차
전달함수가 G(s)=Y(s)X(s)=1s2(s+1)G(s)=\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{1}{s^2(s+1)}로 주어진 시스템의 단위 임펄스 응답은?
1
y(t)=1-t+e-t
2
y(t)=1+t+e-t
3
y(t)=t-1+e-t
4
y(t)=t-1-e-t
해설

단위임펄스 응답은 전달함수 G(s)G(s) 자체의 역라플라스 변환이다. G(s)=1s2(s+1)G(s)=\dfrac{1}{s^2(s+1)}을 부분분수로 전개하면 G(s)=−1s+1s2+1s+1G(s)=-\dfrac{1}{s}+\dfrac{1}{s^2}+\dfrac{1}{s+1}이 되고, 이를 역변환하면 y(t)=t−1+e−ty(t)=t-1+e^{-t}이다.

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