그림과 같은 보드선도의 이득선도를 갖는 제어시스템의 전달함수는? | [전기기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

이득선도는 저주파에서 20 dB로 평탄하다가 $\omega=0.1$ 에서 처음 꺾여 $-20$ dB/dec로 내려가고, $\omega=1$ 에서 0 dB를 지나면서 다시 꺾여 기울기가 두 배인 $-40$ dB/dec가 되어 $\omega=10$ 에서 $-40$ dB에 이른다.
꺾임점이 두 개이므로 극점의 절점주파수는 $0.1$ 과 $1$ 이고, 직류이득은 $20=20\log_{10}K$ 에서 $K=10$ 이다.
절점을 시정수형으로 쓰면 $10s+1$ 이 $\omega=0.1$, $s+1$ 이 $\omega=1$ 을 만들므로 $G(s)=\frac{10}{(s+1)(10s+1)}$ 이고, 실제로 $G(0)=10$ 이 되어 20 dB와 일치한다.