제어기의 설명 중 틀린 것은? | [공조냉동기계기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

P(비례) 제어기는 이득이 유한하기 때문에 목표값과 제어량 사이에 잔류편차(정상상태 오차)가 남고, I(적분) 제어기는 오차를 계속 누적해 보정하므로 잔류편차를 소멸시킬 수 있다.
D(미분) 제어기는 오차의 변화율을 이용해 앞으로의 오차 추이를 미리 반영하는 오차예측제어 역할을 한다.
PD 제어기는 미분동작이 더해져 진상 보상 효과를 내므로 응답속도를 빠르게 하고 오버슈트를 줄이는 데 쓰이며, 응답속도를 지연시킨다는 설명은 PD 제어기의 실제 특성과 맞지 않는다.