모두CBT
공정제어에서 비례미분(PD) 제어동작을 사용하는 주된 목적은?
안정도
이득
속응성
정상특성
비례미분(PD) 제어는 비례동작에 오차의 변화율(미분)에 비례한 조작량을 더해 제어 응답속도를 빠르게(속응성 향상) 하고 오버슈트·진동을 억제하는 데 주로 사용된다. 정상특성 개선은 적분(I)동작의 역할이다.
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