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1[산업안전기사 필기] 신출대비 3과목 기계·기구 및 설비 안전관리 (30)
신출예상 · 협동로봇
협동로봇(collaborative robot)의 안전에 관한 설명으로 옳지 않은 것은?
1
근로자와 같은 공간에서 울타리 없이 함께 작업하도록 설계된 산업용 로봇을 말한다.
2
동력·속도 제한, 충돌 감지 등 안전기능으로 위험을 저감한다.
3
협동로봇이라도 위험성평가를 통해 안전성을 확인한 후 운용하여야 한다.
4
협동로봇은 어떤 경우에도 방호울이나 추가 안전조치가 필요 없다.
해설
협동로봇도 취급 공구·날카로운 부품 등 응용에 따라 위험이 남을 수 있어 위험성평가 결과에 따라 속도 제한, 접근 감지, 부분 방호 등 추가 조치가 필요할 수 있다. 산업안전보건기준 규칙도 안전성 평가를 전제로 울타리 설치 의무의 예외를 인정한다.