계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며, 간헐현상이 있는 제어계는? 상세 페이지
1[소방설비기사(전기) 필기] 16년 3회차
계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며, 간헐현상이 있는 제어계는?
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비례제어계
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비례적분미분제어계
3
비례적분제어계
4
비례미분제어계
해설
비례적분(PI)제어는 적분동작이 편차를 시간에 대해 누적해 조작량을 계속 변화시키므로 계단상 목표값 변화에 대한 잔류편차(offset)를 완전히 제거한다.
다만 적분시간을 너무 짧게 잡으면 진동적으로 되어 간헐현상(사이클링)이 나타나는 것이 단점이다.
따라서 ③ 비례적분제어계가 정답이며, ① 비례제어계는 잔류편차가 남고 ④ 비례미분제어계는 응답 속응성 개선이 주목적으로 잔류편차를 없애지 못한다.