계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며, 간헐현상이 있는 제어… | [소방설비기사(전기) 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[소방설비기사(전기) 필기] 16년 3회차
계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며, 간헐현상이 있는 제어계는?
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비례제어계
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비례적분미분제어계
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비례적분제어계
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비례미분제어계
해설
계단변화에 대하여 잔류편차가 없는 것이 장점이며 간헐현상이 있는 제어계는 비례적분제어계이다.
비례적분(PI)제어는 적분동작이 편차를 시간에 대해 누적해 조작량을 계속 변화시키므로 계단상 목표값 변화에 대한 잔류편차(offset)를 완전히 제거한다. 다만 적분시간을 너무 짧게 잡으면 진동적으로 되어 간헐현상(사이클링)이 나타나는 것이 단점이다.
- 비례제어계: 잔류편차가 남는다.
- 비례미분제어계: 응답 속응성 개선이 주목적으로 잔류편차를 없애지 못한다.
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