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산업안전보건법령상 컨베이어 시스템의 설치 등으로 높이 1.8m 이상의 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대해서 설치해야 하는 방호장치를 2가지만 쓰시오.
해설
안전매트/광전자식 방호장치
[해설]
산업안전보건기준에 관한 규칙의 산업용 로봇 운전 중 위험 방지 규정에서 기본 방호는 높이 1.8m 이상의 울타리다. 컨베이어 시스템 설치 등으로 울타리를 세울 수 없는 일부 구간에는 감응형 방호장치를 대신 설치한다.
- 안전매트 — 바닥 매트를 밟는 압력을 감지해 로봇을 정지시킨다.
- 광전자식 방호장치 — 투광기·수광기 사이 빛이 신체에 가려지면 감지해 정지시킨다.
울타리는 접근 자체를 막는 방식이고, 두 장치는 접근을 감지해 기계를 세우는 방식이라는 점이 다르다.
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