산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어… | [산업안전산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[산업안전산업기사 필기] 17년 1회차
산업용 로봇의 재해 발생에 대한 주된 원인이며, 본체의 외부에 조립되어 인간의 팔에 해당되는 기능을 하는 것은?
1
매니퓰레이터(manipulator)
2
센서(sensor)
3
제어 로직(control logic)
4
제동장치(brake system)
해설
매니퓰레이터(manipulator)는 로봇 본체 외부에 조립되어 사람의 팔에 해당하는 기능을 하는 부분으로, 실제로 움직이며 작업하므로 산업용 로봇 재해의 주된 원인이 된다.
그래서 로봇의 운전 중 접촉을 막기 위해 매니퓰레이터의 최대 동작범위 밖에 높이 1.8m 이상의 방책을 설치하도록 정하고 있다.
오류나 개정된 내용이 보이면 알려주세요