산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은? | [산업안전산업기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[산업안전산업기사 필기] 15년 3회차
산업용 로봇의 동작 형태별 분류에 속하지 않는 것은?
1
관절 로봇
2
수평좌표 로봇
3
극좌표 로봇
4
원통좌표 로봇
해설
산업용 로봇을 동작 형태로 분류하면 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 극좌표(구좌표) 로봇, 관절 로봇의 네 가지다.
수평좌표 로봇은 이 분류에 없는 명칭이다. 참고로 제어방식으로 나누면 시퀀스 로봇, 플레이백 로봇, 수치제어 로봇, 지능 로봇, 감각제어 로봇, 학습제어 로봇으로 구분한다.
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