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1[산업안전기사 필기] 24년 1회차

로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?

1

외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

2

권과방지장치의 이상 유무

3

압력제한 스위치 등의 기능의 이상 유무

4

과부하방지장치의 이상 유무

해설

로봇 교시작업 시작 전 점검사항(별표3)은 외부 전선의 피복·외장 손상 유무, 매니퓰레이터 작동 이상, 제동·비상정지장치 기능이다.

권과방지장치는 크레인, 압력제한 스위치는 보일러, 과부하방지장치는 크레인용 점검사항이므로 로봇 교시작업의 점검사항에 해당하지 않는다.

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