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13과목(기계기구 및 설비안전관리) 201~300

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로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?

1

과부하방지장치의 이상 유무

2

압력제한 스위치 등의 기능의 이상 유무

3

외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

4

권과방지장치의 이상 유무

해설

산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 할 때 작업 시작 전 점검사항

1. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

2. 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무

3. 제동장치 및 비상정지장치의 기능

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