출제 26-2/25-2/25-1/23-2높이 1.8m 이상의 울타리를 … | [산업안전기사 실기·작업형] 최빈출 4회 이상 출제 상세 페이지

① 안전매트

② 광전자식 방호장치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조는 로봇 운전 중 위험을 막으려고 높이 1.8m 이상 울타리를 설치하게 한다. 컨베이어 시스템 등으로 울타리를 둘 수 없는 일부 구간에는 감응형 방호장치를 설치해야 한다.

• 안전매트 — 바닥에 깔아 두어 사람이 밟으면 압력을 감지해 로봇을 정지시킨다.
• 광전자식 방호장치 — 빛(광선)을 차단하면 진입을 감지해 로봇을 정지시킨다.

두 장치 모두 사람의 접근을 감지해 멈추게 하는 감응형이라 울타리 역할을 대신한다.