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13과목(기계기구 및 설비안전관리) 201~300

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다음 중 산업용 로봇작업을 수행할 때의 안전조치사항과 가장 거리가 먼 것은?

1

자동운전 중에는 안전방책의 출입구에 안전플러그를 사용한 인터록이 작동하여야 한다.

2

액추에이터의 잔압 제거 시에는 사전에 안전블록 등으로 강하방지를 한 후 잔압을 제거한다.

3

로봇의 교시작업을 수행할 때에는 매니퓰레이터의 속도를 빠르게 한다.

4

작업개시 전에 외부전선의 피복손상, 비상정지장치를 반드시 검사한다.

해설

운전 상태를 교시 상태로 전환했을 경우에 매니퓰레이터의 작동속도가 자동적으로 감소할 것

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