로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은? | [설비보전기사 필기] 2025년 1회 기출복원 모의고사 기출문제 상세 페이지
1[설비보전기사 필기] 2025년 1회 기출복원 모의고사
로봇 운영 방식에 대한 용어 설명 중 틀린 것은?
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서보 레디(SVRDY:servo ready): 아날로그 타입에서 드라이버로 출력하는 속도 명령으로써 최대 ±10V이다.
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매뉴얼 데이터 입력(MDI:Manual Data Input)방식: 이미 정의된 위치 데이터를 수동 키(key)조작에 의해 직접 입력하는 방식이다.
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티칭 플레이 백(TPB: Teaching Play Back)방식: 위치 데이터를 티칭 펜던트로 로봇을 수동 조작하여 위치를 확인한 후 입력하는 방식이다.
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포인트 투 포인트(PTP: Point To Point): 이동 경로는 제어하지 않고 출발점과 목표점의 위치만 지정하여 위치를 결정하는 방식이다.
해설
서보 레디(SVRDY)는 구동 준비가 되었음을 알리는 on/off 상태 신호이므로, 속도 명령으로 설명한 것이 틀렸다.
서보 레디는 서보 드라이버가 정상 기동되었음을 알린다. 최대 ±10V 의 아날로그 속도 지령은 서보 레디와 별개의 속도 명령 신호이다.
- 포인트 투 포인트(PTP) — 경로를 제어하지 않고 출발점과 목표점의 위치만 지정하는 방식으로 옳은 설명이다.
- MDI — 위치 데이터를 키 조작으로 직접 입력하는 방식으로 옳은 설명이다.
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