그림과 같이 접선방향의 회전력 P와 축방향 하중 Q를 받는 사각나사 위에 너트가 있다. 마찰계수 μ와 마찰각 ρ 사이에는 다음의 관계식, tanρ = μ가 성립할 때, 나사를 조일 때 필요한 회전 토크 T는? (단, p는 피치, f는 마찰력, λ는 나사의 리드각)

1T=Q2d2tan(ρ−λ)
2T=Q2d2tan(ρ+λ)
3T=Q2d1tan(ρ−λ)
4T=Q2d1tan(ρ+λ)
5T=P2d1tan(ρ−λ)
해설
나사를 조일 때의 토크는 T=Q2d2tan(ρ+λ)이다.
나사를 조이는 것은 너트를 빗면 위로 밀어 올리는 것과 같다. 그림의 빗면 방향 힘의 평형은 다음과 같다.
평형: Pcosλ=Qsinλ+μ(Qcosλ+Psinλ)
정리: P=Qcosλ−μsinλsinλ+μcosλ=Qtan(λ+ρ)
토크: T=P2d2=Q2d2tan(ρ+λ)
- Q2d2tan(ρ−λ)는 나사를 풀 때 필요한 토크의 식이다.
- Q2d1tan(ρ−λ)는 풀 때의 식에 평균지름 대신 작은 지름을 쓴 것이다.
- Q2d1tan(ρ+λ)는 빗면의 밑변 πd2와 맞지 않는 작은 지름을 쓴 것이다.
- P2d1tan(ρ−λ)는 이미 회전력인 P에 탄젠트 항을 다시 곱한 것으로 성립하지 않는다.
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