다음과 같은 4절 링크(Four-bar Linkage)의 자유도(Deg… | [국회직 9급 기계일반] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

이 4절 링크의 자유도는 1이다. 입력 링크의 각도 하나만 정하면 나머지 링크의 위치가 모두 결정된다.
평면 기구의 자유도는 그뤼블러 식으로 구한다. 링크 수를 $n$, 회전쌍 수를 $J$라 하면 다음과 같다.
$F=3(n-1)-2J$
고정 링크까지 포함해 $n=4$이고, 네 곳의 핀 연결이 모두 회전쌍이므로 $J=4$이다.
$F=3(4-1)-2\times 4=9-8=1$
자유도 0은 링크 3개를 회전쌍 3개로 이은 삼각형처럼 움직이지 않는 구조물의 값이다.
자유도 2는 링크 5개를 회전쌍 5개로 닫은 5절 링크의 값이다.
자유도 3은 평면에서 구속이 없는 강체 하나의 값으로, 4절 링크에서 회전쌍 하나를 풀어 고리를 끊어도 같은 값이 된다.
자유도 4는 움직이는 링크 4개가 회전쌍 4개로 직렬 연결된 열린 사슬의 값이다.