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전달함수가 G(s)=\frac{1}{s^2+3s+2} 인 시스템의 단위… | [국회직 9급 전기이론] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[국회직 9급 전기이론] 18년 1회차
전달함수가 G(s)=1s2+3s+2G(s)=\frac{1}{s^2+3s+2} 인 시스템의 단위임펄스 응답은? (단, u(t)u(t)는 단위계단함수이다)
1
(e−t−e−2t)u(t)(e^{-t}-e^{-2t})u(t)
2
(e−t+e−2t)u(t)(e^{-t}+e^{-2t})u(t)
3
(1+e−t+2e−2t)u(t)(1+e^{-t}+2e^{-2t})u(t)
4
(1−2e−t+e−2t)u(t)(1-2e^{-t}+e^{-2t})u(t)
5
(1+2e−t+2e−2t)u(t)(1+2e^{-t}+2e^{-2t})u(t)
해설

단위임펄스 응답은 (e−t−e−2t)u(t)(e^{-t}-e^{-2t})u(t)이다.

임펄스 응답은 전달함수의 역라플라스 변환이므로 부분분수로 나눈다.
G(s)=1(s+1)(s+2)=1s+1−1s+2G(s)=\dfrac{1}{(s+1)(s+2)}=\dfrac{1}{s+1}-\dfrac{1}{s+2}
h(t)=(e−t−e−2t)u(t)h(t)=(e^{-t}-e^{-2t})u(t)

  • (e−t+e−2t)u(t)(e^{-t}+e^{-2t})u(t)는 변환하면 분자가 2s+32s+3이 되어 주어진 전달함수와 다르다.
  • (1+e−t+2e−2t)u(t)(1+e^{-t}+2e^{-2t})u(t)는 상수항이 있어 G(s)G(s)에 없는 s=0s=0 극을 갖는다.
  • (1−2e−t+e−2t)u(t)(1-2e^{-t}+e^{-2t})u(t)는 상수항이 있고, 단위계단 응답의 2배에 해당하는 식이다.
  • (1+2e−t+2e−2t)u(t)(1+2e^{-t}+2e^{-2t})u(t)도 상수항이 있어 시간이 지나도 0으로 수렴하지 않는다.

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