루프 전달함수 G(s)에 대한 단위 피드백 제어시스템에서 니콜스(Nic… | [7급 국가직 자동제어] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 읽으면 위상여유 34°, 첨두공진치 1.8, 감도 최대크기 2.2이다.
$G(j\omega)$가 0 dB 선을 지나는 위상은 약 -146°이므로 위상여유는 $180-146=34$°이다.
첨두공진치는 $G(j\omega)$가 접하는 가장 큰 일정 M 궤적 값(1.8)이다. 감도 $S=\dfrac{1}{1+G}=\dfrac{1/G}{1+1/G}$이므로 $\dfrac{1}{G(j\omega)}$ 곡선이 접하는 M 궤적(2.2)이 감도 최대크기가 된다.
위상여유 146°인 조합: 0 dB 교차점의 위상값 자체를 위상여유로 착각한 것이다.
첨두공진치 2.2·감도 1.8인 조합: $G$ 곡선과 $1/G$ 곡선이 접하는 M 궤적을 서로 바꿔 읽은 것이다.