다음과 같은 제어시스템과 전차수 상태관측기(full-order stat… | [7급 국가직 자동제어] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

다음과 같은 제어시스템과 전차수 상태관측기(full-order state observer)에서 상태관측기의 고윳값(eigenvalue)이 －4, －8일 때, 관측기 이득행렬 $K_e$와 시스템의 가관측성 행렬(observability matrix) $N$과의 곱인 $NK_e$의 값은? (단, $\hat{x}$은 $x$의 추정 상태변수이고, $A=\begin{bmatrix}0&3\\1&0\end{bmatrix}$, $B=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}$, $C=\begin{bmatrix}0&1\end{bmatrix}$이다)
$\dot{x}=Ax+Bu$
$y=Cx$
$\dot{\hat{x}}=A\hat{x}+Bu+K_e(y-C\hat{x})$

$\begin{bmatrix}8\\32\end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix}12\\35\end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix}32\\8\end{bmatrix}$

$\begin{bmatrix}35\\12\end{bmatrix}$