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1[7급 국가직 기계공작법] 21년 1회차
그림과 같이 원점(0, 0)에서 점 A(4, 3)까지 이송 테이블을 1 cm/s의 속도로 이송하기 위한 수치제어장치 xx축의 펄스주파수 fxf_x [pulse/s], yy축의 펄스주파수 fyf_y [pulse/s]는? (단, 이송분해능(BLU) = 1 μ\mum)

fxf_x fyf_y
문제 이미지
1
4,000 3,000
2
5,000 4,000
3
7,000 5,000
4
8,000 6,000
해설

펄스주파수는 축별 이송속도를 BLU로 나눈 값이므로 fxf_x = 8,000 pulse/s, fyf_y = 6,000 pulse/s이다.

이송 거리는 42+32=5 cm\sqrt{4^2+3^2}=5\,\mathrm{cm}이고, 1 cm/s로 이송하므로 소요 시간은 5 s이다.

축별 속도: vx=4 cm5 s=0.8 cm/s=8000 μm/sv_x=\dfrac{4\,\mathrm{cm}}{5\,\mathrm{s}}=0.8\,\mathrm{cm/s}=8000\,\mu\mathrm{m/s}
vy=3 cm5 s=0.6 cm/s=6000 μm/sv_y=\dfrac{3\,\mathrm{cm}}{5\,\mathrm{s}}=0.6\,\mathrm{cm/s}=6000\,\mu\mathrm{m/s}

BLU가 1 μm이므로 펄스 1개가 1 μm 이동에 해당해 f=vBLUf=\dfrac{v}{\mathrm{BLU}}로 위 값이 그대로 펄스주파수가 된다.

  • 4,000·3,000은 성분비 4 : 3은 맞지만 합성속도가 40002+30002=5000 μm/s=0.5 cm/s\sqrt{4000^2+3000^2}=5000\,\mu\mathrm{m/s}=0.5\,\mathrm{cm/s}로 이송속도 1 cm/s의 절반이다.
  • 5,000·4,000은 성분비가 5 : 4로 A점 방향(4 : 3)과 맞지 않는다.
  • 7,000·5,000은 성분비가 7 : 5로 A점 방향(4 : 3)과 맞지 않는다.

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