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다음 신호흐름선도 중 전달함수가 서로 같은 것만을 모두 고르면? | [7급 국가직 자동제어] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[7급 국가직 자동제어] 22년 1회차
다음 신호흐름선도 중 전달함수가 서로 같은 것만을 모두 고르면?

문제 이미지
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ㄱ, ㄴ, ㄷ
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ㄱ, ㄴ, ㄹ
3
ㄱ, ㄷ, ㄹ
4
ㄴ, ㄷ, ㄹ
해설

메이슨 공식으로 구하면 ㄱ, ㄴ, ㄹ의 전달함수가 모두 s+8s2+6s+8\dfrac{s+8}{s^2+6s+8}로 같고, ㄷ만 다르다.

전달함수는 전향 경로 이득과 루프 이득으로 T=∑PkΔkΔT=\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}를 계산해 비교한다.

  • ㄱ: 루프 −6s-\dfrac{6}{s}, −8s2-\dfrac{8}{s^2}(서로 접촉), 경로 8s2\dfrac{8}{s^2}, 1s\dfrac{1}{s} → 8/s2+1/s1+6/s+8/s2=s+8s2+6s+8\dfrac{8/s^2+1/s}{1+6/s+8/s^2}=\dfrac{s+8}{s^2+6s+8}
  • ㄴ: 비접촉 루프 −2s-\dfrac{2}{s}, −4s-\dfrac{4}{s}, 경로 8s2\dfrac{8}{s^2}, 1s\dfrac{1}{s} → s+8(s+2)(s+4)=s+8s2+6s+8\dfrac{s+8}{(s+2)(s+4)}=\dfrac{s+8}{s^2+6s+8}
  • ㄹ: 병렬 합 3s+2−2s+4=s+8(s+2)(s+4)\dfrac{3}{s+2}-\dfrac{2}{s+4}=\dfrac{s+8}{(s+2)(s+4)}
  • ㄷ: 접촉 루프 −2s-\dfrac{2}{s}, −4s2-\dfrac{4}{s^2} → s+8s2+2s+4\dfrac{s+8}{s^2+2s+4}로 분모가 달라 제외된다.

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