다음 그림과 같이 2차 표준형 시스템의 극점의 위치가 주어질 때, 시스… | [7급 국가직 자동제어] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

극점 $-2\pm j2\sqrt{3}$에서 $\omega_n=\sqrt{2^2+(2\sqrt{3})^2}=4$이므로, 고유주파수가 16 rad/sec라는 설명이 옳지 않다(16은 $\omega_n^2$이다).
2차 표준형 극점은 $-\zeta\omega_n\pm j\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}$이므로 $\zeta\omega_n=2$, $\omega_d=2\sqrt{3}$이다.
감쇠비: $\zeta=\dfrac{2}{4}=\dfrac{1}{2}$로 옳다.
2 % 정착 시간: $T_s\cong\dfrac{4}{\zeta\omega_n}=\dfrac{4}{2}=2$ sec로 옳다.
최고시간: $T_p=\dfrac{\pi}{\omega_d}=\dfrac{\pi}{2\sqrt{3}}$ sec로 옳다.