다음 특성방정식을 갖는 제어시스템 중 안정한 것만을 모두 고르면?ㄱ. … | [7급 국가직 자동제어] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

네 특성방정식 중 안정한 것은 ㄹ 하나뿐이다.
ㄹ $s^3+4s^2+5s+10$은 계수가 모두 양이고 3차 조건 $a_2a_1>a_0a_3$, 즉 $4\times5=20>10$을 만족해 Routh 표 첫 열의 부호 변화가 없다.
ㄱ은 $s^5,\ s^4,\ s^3$ 항이 빠져 계수가 0이므로 안정 필요조건을 어겨 불안정하다.
ㄴ은 $s^3$ 항이 없고 $-2s^2$로 음의 계수가 있어 불안정하다.
ㄷ은 계수 부호가 섞여 있어($-3s^3,\ -7s^2$) 불안정하다.