진상보상기(lead compensator)에 대한 설명으로 옳지 않은 … | [7급 국가직 자동제어] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

진상보상기는 극점이 영점보다 왼쪽에 있으므로, 극점이 항상 영점의 오른쪽에 있다는 설명이 옳지 않다.
진상보상기 $G_c(s)=\dfrac{s+z}{s+p}$는 $p>z>0$여서 영점이 원점에 더 가깝고, 그 결과 양(+)의 위상을 더해 준다. 극점이 영점보다 오른쪽이면 지상보상기가 된다.
과도응답 개선은 진상보상기의 주된 목적이다(상승시간·오버슈트 감소).
고주파 이득이 커지므로 폐루프 대역폭이 증가한다.
교차주파수 부근에 위상을 앞세워 위상여유를 개선한다.